Begrunnelse for valg av motiv:

Sør-Aurdal er en av to kommuner i landet som har stavkirker som fremdeles er i bruk:

Hedalen stavkirke oppført ca. 1150.
Reinli stavkyrkje oppført ca. 1275.

Motivet til kommunevåpenet viser i stilisert gjengivelse et relikvieskrin (fra ca. 1250) som fortsatt er å finne blant inventaret i Hedalen stavkirke.

De to dragehodene symboliserer de to stavkirkene, og husformen på skrinet kan tolkes som et kirkebygg.

Kommunen består av fem kirkesokn. tallet fem er symbolisert ved det fem-armede patriarkalkorset mellom dragehodene og blir gjentatt i de fem buene i borden nederst i skrinet.

Gull er valgt til å symbolisere det messingbeslåtte middelalderskrinet.

Blåfargen kan stå for de to vassdragene som fra gammel tid har vært grunnlaget for tømmerdrift og sagbruksvirksomhet - en av hovednæringene i Sør-Aurdal kommune.